FALLA CON TRACCION 4X4 Y ABS

Buen dia compañeros, tengo una trailblazer que recientemente adquiri, es año 2002 4x4 LTZ, la camioneta tiene lo siguientem, y si esta en su disponibilidad orientarme a solucionar la falla se los agradecere...

1.- al tratar de aplicar la 4x4 primero el bombillo titilaba en A4Wd, 4HI y 4LO, y se devolvi a 2HI y se quedaba fijo alli, el fin de semana viaje y nuevamente trate de acoplarla y esta vez cambi9o a A4WD y 4Hi, en 4Lo titilaba y nunca se puso fijo, luego de esto la cam,ioneta no quiso tomar nuevamente el 2HI, se quedo en A4WD, y cuando trato de colocarla en 2Hi se cambia a A4WD o 4HI, desarme el selector y se veia nuevo, sin sulfato y ajustado, me han dicho es el actuador que va en el tripoide pero no se, me meti debajo de la camioneta y mande a cabiar el selector y se siente que el actuador que va en el transfer se mueve y funciona, mas no se si correctamente. ella tenia el chupon que activa dicho actuador desconectado, pq el antiguo duenño me indico que se activaba solo el 4x4, ahora lo que creo que la desconecto porque no servia, yo la conecte pero de verdad no he logrado que funcionae bien, actialmente esta rodando en A4WD, traerà algun problema esto????????? desde que le conecte el chupon del 4x4, noto la camioneta como un poco frenada, y en ocasiones como frenada, muchas veces siento cuando vvoy a baja velcocidad como que tuviera una falla muy similar a cuando fallan las bujias, no se si es normal, pero cuando estaba desconectado electricamente el 4x4 andaba normal y respondia mejor.

2.- en ocasiones se enciende la luz del ABS cuando giro el caucho, de hecho en este viaje en dos oportunidades encendio el testico de alerta cuando se coloca el freno de mano, indicandome falla en el sistema de frenos, tambien estaba encendido el de abs, se quitaba con apagar la camioneta, cuando freno y no tiene el bombillo de abs encendido, siento que el pedal sube y luegio baja haciendo un ruido como cuando algo se espicha teniendo liquido, no se si serà el sensor o el cable, el que me la vebndio me dijo que eso se puso asi desde que le mando hacer los frenos a la camioneta.

3.- siento la camioneta algo inestabvles, mas que todo cuando ando entre 100 y 120 y paso por algo medio irregular, la camioneta brinca mucho y tiende a colearse, de por si vibra mucho, no te tenido tiempo de mandarla a blancear, pero sospecho que la falta de estabilidad sean los amortiguadores delanteros...


agradaceria muchio su valiosa ayuda...